Если в конструкции транспортного средства завод-изготовитель предусмотрел установку фаркопа, то дополнительной регистрации для тягово-сцепного устройства не требуется. Для этого автомобиль с завода имеет посадочные места, и установка прицепного устройства не изменяет его конструкцию. В противном случае оформление фаркопа обязательно, поскольку это считается вмешательством в конструкцию ТС.
Как проверить?
Чтобы проверить, предназначено ли ТС для езды с фаркопом, стоит заглянуть в руководство (книжку) по эксплуатации. Нет под рукой? — Не беда! Находим любую табличку на корпусе автомобиля с VIN-номером.

Если в правой части искомой таблички есть 4 значения в столбик, то использовать автомобиль для тяги прицепа можно. Первые 2 значения сверху-вниз указывают максимальную снаряженную массу без прицепа и с его использованием, а оставшиеся 2 — пиковую нагрузку на оси автомобиля.
80-90 процентов автомобилей с завода рассчитаны на установку ТСУ без постороннего вмешательства в виде сварки, сверления и прочего.
Таблички автомобилей российского производства также имеют эти обозначения. Отличается только их взаимное расположение.

Отдельно или в дополнение к предыдущим методам, на сайте Росстандарта можно найти сведения об одобрениях типа транспортного средства (ОТТС), которые также укажут на легальную установку фаркопа без оформления. Стоит лишь ввести марку и модель автомобиля, найти в таблице соответствие символов идентификационного номера (VIN) и скачать pdf-файл.
В качестве примера рассмотрим ОТТС Kia Rio IV (FB) с номером ТС RU E-RU.МТ02.00651.Р3. Откроем файл.
Обратите внимание, в левой колонке в большинстве случаев будет графа «Максимальная масса прицепа». Делаем вывод – можно ездить с прицепным устройством.

Если ни один из методов не привел к ответу на вопрос, то оформление прицепного обязательно, а за его использование без регистрации приведет к административному наказанию вплоть до аннулирования учета.
Обращаем внимание, при езде с установленным тягово-сцепным устройством необходимо иметь документы на него, однако обязанности возить их с собой нигде не установлено. В случае оформления инспектором ГИБДД протокола, водитель имеет все шансы на обжалование.
подскажите какие документы должны быть у меня чтобы беспроблемно я мог ездить и не переживать что меня остановят и оштрафуют
Для беспроблемного перемещения достаточно иметь:
1. Руководство по эксплуатации машины
2. Сертификат на фаркоп с приложением